I. Fallas del sistema mecánico
1. Precisión de posicionamiento anormal
Fenómeno: desviación de repetibilidad de la pieza de trabajo> 0.1 mm
Causa: alfileres de posicionamiento desgastados, juntas de módulos sueltos o deformación de mesa
Remedio: reemplace los pines de posicionamiento (inspección recomendada cada 6 meses) y recalibre la brecha del módulo
2. Jamming de movimiento
Fenómeno: dificultad para ajustar el mecanismo de engranaje hidráulico/gusano
Causa: lubricación insuficiente o contaminación del riñón de guía
Remedio: Limpie los rieles de guía y aplique alto - Grease de temperatura (como Molykote EM-50L)
II. Fallas del sistema eléctrico y de control
1. Desviación TCP (punto central de la antorcha)
Fenómeno: la soldadura se desvía de la ruta prevista
Solución de problemas: use un rastreador láser para calibrar el TCP y verificar la posición cero del robot
2. Pérdida de señal del codificador
Fenómeno: el robot se contrae o se detiene de repente
Remedio: Verifique el protector del cable del codificador y reemplace el módulo del codificador si es necesario
Iii. Fallas de calidad de soldadura
1. Soldadura desigual
Causa: desviación del ángulo de la antorcha o flujo de gas de blindaje insuficiente
Ajuste de ajuste: ajuste la antorcha de soldadura a un ángulo de 45 grados y verifique la presión de la línea de gas (debe ser mayor o igual a 0.5 MPa).
2. Arco inestable
Causa: boquilla de contacto obstruida o diámetro de alambre no coincidente
Remedio: Reemplace la boquilla de contacto (recomendado cada 500 metros de cable).
IV. Fallas de seguridad y del sistema auxiliar
1. Falso de emergencia de detención
Solución de problemas: revise los contactos del interruptor de la puerta de seguridad para obtener oxidación, limpieza y prueba.
2. Alarma del sistema de enfriamiento
Remedio: Verifique la velocidad de flujo de la bomba de agua (debe ser mayor o igual a 4 L/min) y reemplace las tuberías de agua que envejecen.
